Yandex آزمایش اولین اتومبیل های خودران مجهز به سنسورهای جدید طراحی خاص خود را انجام داد.
سیستم اتوماتیک اتوماتیک در شکل فعلی از سه نوع سنسور اصلی استفاده می کند – رادار ، دوربین و لیدر. رادارها می توانند اشیاء را با فاصله تا 300 متر شناسایی کرده و سرعت آنها را تعیین کنند ، اما صحت داده ها برای تشخیص نوع اشیاء کافی نیست. این دوربین به شما امکان می دهد تا اشیاء اطراف را با جزئیات مورد بررسی قرار داده و مثلاً کتیبه هایی را از علائم جاده بخوانید.
مؤلفه اصلی سیستم اتوپلیوت lidar – دستگاهی است که با استفاده از پرتوهای لیزری ، یک تصویر سه بعدی از محیط را تشکیل می دهد. این گران ترین سنسور برای وسایل نقلیه بدون سرنشین است و Yandex توسعه دهنده آن است.
غول فناوری اطلاعات روسیه در حال طراحی دو نوع لیدر است. یکی از آنها دید همه جانبه 360 درجه ای دارد: این دستگاه اطلاعاتی راجع به اشیاء اطراف وسیله نقلیه بدون سرنشین جمع می کند. دوم ، که یک راه حل با حالت جامد است ، دارای زاویه دید 120 درجه است: می توان از آن برای بدست آوردن اطلاعات دقیق تر در مورد اشیاء جلوی خودرو استفاده کرد.
” لیدرهای شخص ثالث داده ها را در مرحله جمع آوری تجزیه و تحلیل می کنند. با استفاده از لیدرهای خود ، به دلیل دسترسی به "داده های خام" که این پردازش اولیه را پشت سر نگذاشت ، اطلاعات بیشتری کسب می کنیم. ما می توانیم آنها را خودمان تجزیه و تحلیل کنیم ، با داده های سنسورهای دیگر همگام سازی کنیم و اشیاء اطراف را بهتر بشناسیم ، "یادداشت Yandex می گوید.
توسعه لیدرهای خود ما نیز یک مزیت مهم دیگر را فراهم می کند – کاهش قابل توجه در هزینه آنها. نمونه های اولیه Yandex در حال حاضر نیمی از قیمت محصولات تجاری است. با انتقال به تولید انبوه ، قیمت حتی بیشتر نیز کاهش می یابد.
به لطف کنترل کامل لیدرها ، سیستم کنترل بدون سرنشین قادر خواهد بود پارامترهای اسکن را در حال حرکت تغییر دهد ، مناسب ترین ها را برای سناریوهای مختلف جاده و شرایط آب و هوایی انتخاب کند. این بدان معنی است که اتوپلیوت قادر خواهد بود تا حد امکان کار کند.
علاوه بر این ، Yandex در حال آزمایش دوربین خود با دامنه گسترده ای پویا است. این نرم افزار قادر است با تغییر شدید روشنایی ، به عنوان مثال ، هنگام ورود به تونل یا خارج شدن از یک پارکینگ زیرزمینی ، به سرعت سازگار شود. به علاوه ، این دوربین برای کار در یک محیط پرخاشگر طراحی شده است.
3DNews
نظر شما